Движитель для подводного планера
Модераторы: FreeLander, Valentin Demin
Движитель для подводного планера
Прочитал несколько статей про подводные планеры (underwater glider) и задумался, как можно сделать его основную часть: воздушный пузырь, который действует по принципу рыбьего, заставляя планер всплывать и уходить на глубину.
Может быть кто то что то посоветует почитать по этому поводу, как понял, нужны некие насосы, которые будут накачивать в пузырь воздух и откачивать его из него. Что самое любопытное, такие роботы у американцев работали 9 месяцев автономно, значит о баллоне с сжатым воздухом и последующем выпускании речи не идёт...
http://www.membrana.ru/particle/3341
Может быть кто то что то посоветует почитать по этому поводу, как понял, нужны некие насосы, которые будут накачивать в пузырь воздух и откачивать его из него. Что самое любопытное, такие роботы у американцев работали 9 месяцев автономно, значит о баллоне с сжатым воздухом и последующем выпускании речи не идёт...
http://www.membrana.ru/particle/3341
-
- Сообщения: 551
- Зарегистрирован: Вс авг 14, 2011 14:48
- Откуда: Эстония
- Благодарил (а): 36 раз
- Поблагодарили: 48 раз
Re: Движитель для подводного планера
По конкретной теме ничего не посоветую, ибо ничего не знаю про подводные планеры.
А рыбий пузырь тоже работает автономно. Рыба из своего пузыря ничего не выпускает.
Она перекачивает воздух из одной камеры в другую, делая, тем самым, "тяжелее", то голову, то хвост. Так она и регулирует режим всплывания и погружения.
С уважением, Сергей.
А рыбий пузырь тоже работает автономно. Рыба из своего пузыря ничего не выпускает.
Она перекачивает воздух из одной камеры в другую, делая, тем самым, "тяжелее", то голову, то хвост. Так она и регулирует режим всплывания и погружения.
С уважением, Сергей.
- Скептик
- Сообщения: 270
- Зарегистрирован: Вт май 15, 2012 21:56
- Откуда: Симферополь
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 34 раза
Re: Движитель для подводного планера
Если из одного пузыря в другой, это, скорее, не регулирование плавучести, а дифферентовка будет. Для изменения плавучести рыба мышцами обжимает пузырь, уменьшая его объем и поднимая в нем давление. Механический аналог ИМХО проще всего реализовать в виде закрытой с одной стороны трубки. С другой стороны поршень с приводом от электромотора через червячную пару. На сжатие или разжатие внутреннего объема трубки
Re: Движитель для подводного планера
В статье про того робота написано о мешке из специальных полимеров и некой гидростатической жидкости, которые перекачивают насосы. Хотя это просто общие слова, попробовал поискать что то похожее и ничего не нашёл...
- Скептик
- Сообщения: 270
- Зарегистрирован: Вт май 15, 2012 21:56
- Откуда: Симферополь
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 34 раза
Re: Движитель для подводного планера
Жидкость (даже гидростатическая) не сжимается, так что темнят что-то авторы. Разве что, накачивая или стравливая обратно жидкость в объем заданной геометрии (имеющий там пузырь воздуха), меняют в нем давление. Но на небольшой модельке вряд ли подобный способ будет оптимальным - давление нужно менять в широких пределах, чтобы получить ощутимое изменение плавучести, а это требует очень качественных насосов
-
- Сообщения: 551
- Зарегистрирован: Вс авг 14, 2011 14:48
- Откуда: Эстония
- Благодарил (а): 36 раз
- Поблагодарили: 48 раз
Re: Движитель для подводного планера
А зачем так усложнять?
Ежели, это планер, то у него должно быть некоторое аэродинамическое качество, те, подъемная сила. Ежели эта самая подъемная сила будет компенсировать вес аппарата и придавать ему положительную или нейтральную плавучесть, то достаточно, перекачивая воздух с головы в хвост и обратно, как у рыб, заставлять планер плыть вниз (погружаться) или вверх (всплывать).
Или я не прав?
С уважением, Сергей.
Ежели, это планер, то у него должно быть некоторое аэродинамическое качество, те, подъемная сила. Ежели эта самая подъемная сила будет компенсировать вес аппарата и придавать ему положительную или нейтральную плавучесть, то достаточно, перекачивая воздух с головы в хвост и обратно, как у рыб, заставлять планер плыть вниз (погружаться) или вверх (всплывать).
Или я не прав?
С уважением, Сергей.
- Скептик
- Сообщения: 270
- Зарегистрирован: Вт май 15, 2012 21:56
- Откуда: Симферополь
- Благодарил (а): 8 раз
- Поблагодарили: 34 раза
Re: Движитель для подводного планера
Не зная толком ни габаритов аппарата, ни диапазона рабочих скоростей, ни глубин погружения и т.п. трудно что-то однозначно советовать. Плавучесть, подъемная сила и т.п. меняются в зависимости от глубины и скорости в очень широком диапазоне. К примеру, на инверсионной скорости лодка вообще рулей глубины не слушается
Re: Движитель для подводного планера
Насколько я понял, планер меняет свою плотность, т.е. на уровне моря он становится чуть плотнее воды и погружается, регулируя наклон погружения смещёнием центра тяжести (батареи). Когда он погрузится, он становится чуть менее плотным, чем вода, за счёт этого и всплывает под некоторым углом. Его скорость мала, тот робот выполнял погружение 5 часов на глубину километра, т.е.5.5 см по вертикальной состовляющей движения.
Re: Движитель для подводного планера
Перечитал школьный урок про плотность, плотность тела (среднюю) изменив массу или объём тела. И если с первым ничего не поделать (хотя можно, засосав наружную воду...), то второй можно реализовать резиновой стенкой, вдавливая её в робота или выдавливая. Как вам такая идея?