Регуляторы Скорости от LD

Корабли с двигателем.

Модератор: Михаил Смирнов

Сообщение
Автор
Аватара пользователя
lord_droid
Сообщения: 914
Зарегистрирован: Ср фев 01, 2006 14:32
Откуда: Питер
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 16 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#181 Сообщение lord_droid »

Всем приветы, после продолжительного перерыва вновь продолжаю тему.

Интересный нюанс вылез с драйверами IR 4427 , при выключенном приемнике и с включенной силовухой происходит следующие . на входах в драйвер у нас ничего нет а на выходе соответственно 0 , и при этом полевички П канальные понимают это неправильно и открываются .

Снова снимаю шляпу . Сергей правильно IR4428 ставил, чтоб на Нках был 0 а на Пшках был VS. Все же тут инверсия нужна, конечно даже 4427 которые у меня стоят не вращают мотор т.к. Нка закрыта, но я тоже на 4428 перейду.


Собственно на новогодних сынуля мой двухлетний был испытателем регулей и устраивал краштесты , выглядело это так:

имелся лабораторник 0-24 в , пульт, пара моторов и футаба моя. минут на 30 я подключал моторы а сынуля с забавной резвостью джойстиками и ручками все проверял )

как итог один регуль вышел из строя . выгорел Н канальник мелкий , я пробовал там dpack новенький , на него ШИМ шел. Интересно что даже 24 вольта никак не повлияли на работу драйверов с током до 2 А и выше.

Так что конструктивно схема прекрасно работает, и думать можно только о различных вариантах применения полевиков.

Также с плюсов драйверов это скорость и сынуля мой за секунду умудрялся стики вверх и вниз по 2 раза гонять то есть мгновенный реверс получался . Моторы прыгали а нагрева не было, даже когада я убрал плавный пуск с прошивки.


да еще на ебее прикупил пультик для проверки сервомашинок .
s-l500.jpg
интересно то что там импульс не 1 мс а около 1.4 то есть от 0.9 до 2.3 мс и период вообще дикий какой то , на футабе моей 13,6 мс к слову . а сервы нормально работают с ним. В следствии чего малость поменял алгоритмы захвата , чтоб регули нормально и с таким зверьем работали.

скоро будут новые фоточки думаю и видео.
Андрей.
Что может спасти смертельно раненного кота ,только глоток бензина. (Булгаков)
Закончен : Ботик Петра
На стапеле : Канонерская лодка Axel Thorsen 1810 года (заморожен)
Закончен :Буксир Мариинской системы
На стапеле Спасатель Карев

Аватара пользователя
lord_droid
Сообщения: 914
Зарегистрирован: Ср фев 01, 2006 14:32
Откуда: Питер
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 16 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#182 Сообщение lord_droid »

Залил видео про регулятор , с драйверами.
http://www.youtube.com/watch?v=C0E5H3iDJ5A

И отснял еще десяток роликов о разработке и изготовлении регулятора, выложу мало ли кто хочет повторить. Буду выкладывать как монтаж сделаю.

Также выложу видео о разработке пульта управления для частотника трехфазного двигателя для токарника, жду датчики холла .


Ссылку и на топик форума и на схему Сергеея Севастенкова скинул. Это не рекламма а творческий процесс , так что может будет кому то полезно .
Андрей.
Что может спасти смертельно раненного кота ,только глоток бензина. (Булгаков)
Закончен : Ботик Петра
На стапеле : Канонерская лодка Axel Thorsen 1810 года (заморожен)
Закончен :Буксир Мариинской системы
На стапеле Спасатель Карев

RA9UBD
Сообщения: 76
Зарегистрирован: Чт июн 05, 2014 7:55
Откуда: г. Новокузнецк Кемеровская обл.
Поблагодарили: 2 раза
Контактная информация:

Re: Регуляторы Скорости от LD

#183 Сообщение RA9UBD »

Я хочу попробовать разработать на N-канальниках H-мост.
Драйвера IR2103 или подобные.
Мы это по моему обсуждали, уже.
ШИМ нужно будет не доводить до 100%, хватит 98%. В принципе потерь почти нет.
Сергей Севастенков (RA9UBD)
Разработка регуляторов хода для судомоделей
http://nfss.ixbb.ru/viewtopic.php?id=202&p=4#p13193

Аватара пользователя
lord_droid
Сообщения: 914
Зарегистрирован: Ср фев 01, 2006 14:32
Откуда: Питер
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 16 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#184 Сообщение lord_droid »

Да все так. Но время.. Я Звук Сергею обещал и пульт частотника заканчиваю, с енкодером вожусь.

https://www.youtube.com/watch?v=0i5qzmqajz8 Видео Для Михаила, с его моторами. как я понял с газелей от дроссельной заслонки. Ну тут Михаил пусть меня поправит.

в общем досверлил я этими моторами до 2.1А... и это предел на 12В больше выжать не смог , регуль холодный. Целью было поработать на высоких токах.

Все еще ищу моторы с током выше 3А , для тестов.

пеноплекс лучше тормозит шестерню чем фанера.. так что тормозить им удобнее было.

А моторы понравились, интереснее тех что с оргтехники или с Китая я брал. и обороты не космические и момент приличный.


Может кто вкурсе на ВЕС на выход надо какой кондерчик вешать ?
Андрей.
Что может спасти смертельно раненного кота ,только глоток бензина. (Булгаков)
Закончен : Ботик Петра
На стапеле : Канонерская лодка Axel Thorsen 1810 года (заморожен)
Закончен :Буксир Мариинской системы
На стапеле Спасатель Карев

RA9UBD
Сообщения: 76
Зарегистрирован: Чт июн 05, 2014 7:55
Откуда: г. Новокузнецк Кемеровская обл.
Поблагодарили: 2 раза
Контактная информация:

Re: Регуляторы Скорости от LD

#185 Сообщение RA9UBD »

А ссылку на моторы можно?

А у вас что нет защиты от пропадания сигнала с приемника в регуляторе?
На видео, он у вас заработал сразу, как только РРМ с приемника пошел, не дожидаясь нейтрали с передатчика.
Может кто вкурсе на ВЕС на выход надо какой кондерчик вешать ?
А если подумать? Регули разрабатываете, а такие вопросы задаете...

Я платы заказал на новую версию регуляторов, на N-канальниках. Скоро соберу попробую, протестирую, на нагрев на максимальный ток.
Сергей Севастенков (RA9UBD)
Разработка регуляторов хода для судомоделей
http://nfss.ixbb.ru/viewtopic.php?id=202&p=4#p13193

Аватара пользователя
Михаил Смирнов
Сообщения: 3312
Зарегистрирован: Пн июл 30, 2012 0:00
Откуда: г.Москва ВАО
Благодарил (а): 45 раз
Поблагодарили: 219 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#186 Сообщение Михаил Смирнов »

RA9UBD писал(а):А ссылку на моторы можно?
Сергей, какая ссылка!? Я эти моторы из дросельных заслонок Газелей выковыриваю. После выхода дроселей из строя моторы в них всегда остаются исправными. Характеристики примерно такие; 6000 об/мин, 12v, максимальный ток 2А, вес 100 грамм.
С начало голова, затем руки.

Аватара пользователя
lord_droid
Сообщения: 914
Зарегистрирован: Ср фев 01, 2006 14:32
Откуда: Питер
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 16 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#187 Сообщение lord_droid »

RA9UBD писал(а):А у вас что нет защиты от пропадания сигнала с приемника в регуляторе?
На видео, он у вас заработал сразу, как только РРМ с приемника пошел, не дожидаясь нейтрали с передатчика.
защита есть :) не в нейтрали дело а сбитых настройках стиков, просто джойстик правый у меня на газу. и там видимо не стоял центр , плюс диапазон нейтрали можно настроить.
RA9UBD писал(а):А если подумать? Регули разрабатываете, а такие вопросы задаете...
Я платы заказал на новую версию регуляторов, на N-канальниках. Скоро соберу попробую, протестирую, на нагрев на максимальный ток.
А чего думать про кондер на весе ?? я ставлю 47 мкф и 0.1 мкф, как на обычный стаб.. но сервы то едят с приемника, и если там серва здоровая и не одна мало ли 47 мкф маловато будет... я как то не смотрел сколько едят большие сервы например, ввиду их отсутствия. банок то можно навешать много.. тут скорее вопрос опыта, в чем я пологаюсь на форумчан.

Вы поймите правильно , я для души делаю а не бизнес на них строю :) электронщиком как то зарабатывать не мое. 1 час за кодом к любой СУБД это несколько часов сборки и настройки регуля (если не дней с утюгом и прочим )... так что я только учусь , и прошу к моим разработкам относится с пониманием. :mrgreen:
Андрей.
Что может спасти смертельно раненного кота ,только глоток бензина. (Булгаков)
Закончен : Ботик Петра
На стапеле : Канонерская лодка Axel Thorsen 1810 года (заморожен)
Закончен :Буксир Мариинской системы
На стапеле Спасатель Карев

RA9UBD
Сообщения: 76
Зарегистрирован: Чт июн 05, 2014 7:55
Откуда: г. Новокузнецк Кемеровская обл.
Поблагодарили: 2 раза
Контактная информация:

Re: Регуляторы Скорости от LD

#188 Сообщение RA9UBD »

Михаил Смирнов писал(а):Сергей, какая ссылка!? Я эти моторы из дросельных заслонок Газелей выковыриваю. После выхода дроселей из строя моторы в них всегда остаются исправными. Характеристики примерно такие; 6000 об/мин, 12v, максимальный ток 2А, вес 100 грамм.
А понял. Хорошие моторы просто. Для судомоделей хорошо подходят. Очень похожи по хар-кам на ДПР.

Я ставлю 220 мк на выход после ВЕС. Оно и 47 мк пойдет.
Ну и керамика 0,1 это естественно!
Сергей Севастенков (RA9UBD)
Разработка регуляторов хода для судомоделей
http://nfss.ixbb.ru/viewtopic.php?id=202&p=4#p13193

Аватара пользователя
lord_droid
Сообщения: 914
Зарегистрирован: Ср фев 01, 2006 14:32
Откуда: Питер
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 16 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#189 Сообщение lord_droid »

Сергей спасибо :) надо мне ссылку ка кто закинуть на ваш сайт или форум, схема силовая Ваша, о чем я не забываю . Могу в конце роликов вставить.

Может блог у Вас есть или канал на ютубе, тоже могу добавить.
Андрей.
Что может спасти смертельно раненного кота ,только глоток бензина. (Булгаков)
Закончен : Ботик Петра
На стапеле : Канонерская лодка Axel Thorsen 1810 года (заморожен)
Закончен :Буксир Мариинской системы
На стапеле Спасатель Карев

RA9UBD
Сообщения: 76
Зарегистрирован: Чт июн 05, 2014 7:55
Откуда: г. Новокузнецк Кемеровская обл.
Поблагодарили: 2 раза
Контактная информация:

Re: Регуляторы Скорости от LD

#190 Сообщение RA9UBD »

Сайта нет, но у меня в подписи ссылка на форум где моя реклама.
http://nfss.ixbb.ru/viewtopic.php?id=202&p=4#p13193

Ну и канал на Ютубе есть, но там пока по судомоделям ничего нет. Хочу отдельный канал сделать по регуляторам, но камеры нет нормальной снимать что бы.
https://www.youtube.com/channel/UCWDCjT ... EuO4VUzs7A
Но на канале больше по беспилотникам, т.к. я ими болею... )))
Сергей Севастенков (RA9UBD)
Разработка регуляторов хода для судомоделей
http://nfss.ixbb.ru/viewtopic.php?id=202&p=4#p13193

Аватара пользователя
lord_droid
Сообщения: 914
Зарегистрирован: Ср фев 01, 2006 14:32
Откуда: Питер
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 16 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#191 Сообщение lord_droid »

Хорошо добавлю линк. А я видеоблог все же начал, скоро смонтирую все . И выложу от и до разработку и изготовление.

Все же ютуб очень удобен чтобы показать как надо делать разные устройства и поделки.


Беспилотники это интересно, хотя я ими НЕ болею :) скорее интересна была бы навигация и управление моделью по траектории .

Так можно целое шоу устроить .. и с постройкой Карева было б актуально ... в 50 , лодочки там могли бы сами рулиться... ну это пока мечты.. даже наведение еще не понимаю как сделать.

камеру на модели я так понимаю использовать нельзя в соревновании, так что пока без наворотов.. Я в сторону автоматизации моделей судна смотрю.

Звук , свет, рабочие краны, спуск на воду катерочков и тд
Андрей.
Что может спасти смертельно раненного кота ,только глоток бензина. (Булгаков)
Закончен : Ботик Петра
На стапеле : Канонерская лодка Axel Thorsen 1810 года (заморожен)
Закончен :Буксир Мариинской системы
На стапеле Спасатель Карев

RA9UBD
Сообщения: 76
Зарегистрирован: Чт июн 05, 2014 7:55
Откуда: г. Новокузнецк Кемеровская обл.
Поблагодарили: 2 раза
Контактная информация:

Re: Регуляторы Скорости от LD

#192 Сообщение RA9UBD »

Беспилотники это интересно, хотя я ими НЕ болею :) скорее интересна была бы навигация и управление моделью по траектории .
Кстати у нас полностью самодельный проект автопилота для БПЛА. Программу не я писал. Это писал мой друг. Я электроникой занимался.
Там на моих видео все полёты на этом автопилоте. Кстати исходники у нас открытые. Если нужно, можно обратиться к автору программы, он не откажет в помощи.
Сергей Севастенков (RA9UBD)
Разработка регуляторов хода для судомоделей
http://nfss.ixbb.ru/viewtopic.php?id=202&p=4#p13193

Аватара пользователя
lord_droid
Сообщения: 914
Зарегистрирован: Ср фев 01, 2006 14:32
Откуда: Питер
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 16 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#193 Сообщение lord_droid »

Да нет пока, не актуально. не к чему прикручивать. а про БПЛА у нас много народа в институте ими занимается мы же авиационщики (ЛИАП бывший).

Я правда на кафедре технологии сижу, а коллеги авиационщики есть. Там разное, хотя последние работы что на выставке Вузовской были в сторону квадрокоптеров идут.
Андрей.
Что может спасти смертельно раненного кота ,только глоток бензина. (Булгаков)
Закончен : Ботик Петра
На стапеле : Канонерская лодка Axel Thorsen 1810 года (заморожен)
Закончен :Буксир Мариинской системы
На стапеле Спасатель Карев

Аватара пользователя
Михаил Смирнов
Сообщения: 3312
Зарегистрирован: Пн июл 30, 2012 0:00
Откуда: г.Москва ВАО
Благодарил (а): 45 раз
Поблагодарили: 219 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#194 Сообщение Михаил Смирнов »

lord_droid писал(а): как я понял с газелей от дроссельной заслонки. Ну тут Михаил пусть меня поправит.
Сегодня разломал Мерседес "Спринтер". Как оказалась в его дросселе точно такой же мотор. Забрал :lol:
С начало голова, затем руки.

Аватара пользователя
lord_droid
Сообщения: 914
Зарегистрирован: Ср фев 01, 2006 14:32
Откуда: Питер
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 16 раз

Re: Регуляторы Скорости от LD

#195 Сообщение lord_droid »

Михаил добытчик :) продавать/отдавать можно моделистам :) думаю будут востребованы. И не каждый знает думаю как его еще и выковыривать оттуда . Хорошая альтернатива китайцам с ебея по мне.

я не взвешивал но они полегче ДПМ \ ДПР будут. Я на буксирчик свой его тоже хочу примастить.
Андрей.
Что может спасти смертельно раненного кота ,только глоток бензина. (Булгаков)
Закончен : Ботик Петра
На стапеле : Канонерская лодка Axel Thorsen 1810 года (заморожен)
Закончен :Буксир Мариинской системы
На стапеле Спасатель Карев

Ответить

Вернуться в «Паровой и современный флот»