Регуляторы Скорости от LD

[BS]

сейчас в трэнде беспроводные интерфейсы, и программирование регуля и смену настроек с телефона сделать стоит.

Народ , извините , что вклиниваюсь .
Андрей , какие тренды , беспроводные интерфейсы и управление с телефона ?!
Подойди на Ольгинский в мае , будет открытие сезона . Ты очень сильно удивишься сколько народа ходит на микриках . И раздрай и ход - всё на микриках . И не переубедить никак , что можно использовать нормальные регуляторы .

[RA9UBD]

Ты очень сильно удивишься сколько народа ходит на микриках . И раздрай и ход - всё на микриках . И не переубедить никак , что можно использовать нормальные регуляторы .

Вот вот, я это тоже знаю. И они да же не хотят разбираться с моими регуляторами, которые практически Plug-and-Paly.
Уровень технической подготовки у них на уровне микриков. И не переубедить. Потому что попробуют китайский регулятора, а он сгорит от тупой переполюсовки, или от низкого качества, прямо на воде, и они все думают что уж тем более, самодельный тот точно сгорит... Хотя они сильно ошибаются. Китайцы делают специально плохо, это разные вещи. У них бизнес и нет ответственности, у нас же ответственность. Я даю гарантию на все время эксплуатации регулятора, если косяк мой.

[lord_droid]

Господа моделисты разные, я что такое планшет узнал после 30 лет , а мои дети его с пеленок используют.

Если говорить о моих студентах, то ко второму курсу они уже ориентируются не только в ардуино но и программируют на нескольких языках. и говорят по не нашему^^
Эти молодые освоят , дайте срок.

Публика тоже разная бывает, я против микриков ничего не имею. Цель моей работы не господство над миром, а хобби.
Может кому-то понравится и до ума доведем... это пока только планы.

[lord_droid]

Итак неделя экспериментов и вот некоторый результат:

небольшая графика.

Итак первое и главное, габарит остался такой же как и был.

Переделки регуля были нужны для того чтобы ,обеспечить качественный захват у всех возможных приемников.

Очень благодарен Сергею, за схему и советы.

Что поменялось :
1) Контроллер заменен с Atmega8 на Atmega 328 - это дало много памяти под программу с 8 до 32 кб
2) добавлен кварц 12 мгц ( каких запас был на тех и собрал ) - про кварц отдельно , для синхронных импульсов футабы это не имеет значения т.к. приходится по всем каналам в периоде 13,6мс мерить всего первые 2 мс..
и погрешность набегающая очень мала и ей можно было б пренебречь, но для асинхронных каналов уже картина другая если для первого все четко то к 5му каналу уже идет убегание , влияющее на качество измерения.
3)Добавлены фильтры
4)Частота шим приближена к 1 кгц. (для уменьшения нагрева)
5)Добавил калибровку по совету Сергея, минимум и максимум подстраивается под стики сам, хотя также остались и ручные надстройки.
6)Много изменений в меню о которых писать долго позже выложу видео.

Далее все же потрачу время и сделаю русификацию, все будет понятнее также регуль сможет мерить период каналов в приемнике и показывать все это на экране, есть прототипы разных графиков..все тоже реально.

Если у кого -то есть идеи или желания для любой графической информации по работе регуля или приемника, то все это можно вывести на дисплей.

как обычно всем спасибо за критику.

[Роденко]

Заинтересовали регуляторы, особенно на 36в. Как с вами связаться?
Как на вас выйти в Питере?

[lord_droid]

пишите в личку и все возможно.

http://youtu.be/liaiakq6vf4. итак вот видео по новым настройкам последнего трехмоторного регуля.

как и было написано выше, закончил авто захват.
добавил каплю графики , малость поменял интерфейс.

сам режим работы остался без изменений, упор был сделан на несинхронные каналы.
тоесть то, о чем была отдельная дискуссия. Будем надеятся ,что на практике все также будет со всей аппаратурой,а не только с той на которой я тестирую.


как обычно критика приветствуется.

[RA9UBD]

Что то там у тебя, судя по звуку частота ШИМ очень низкая, где то 30-100 гц.
Мои предположения верны?

[lord_droid]

Что то там у тебя, судя по звуку частота ШИМ очень низкая, где то 30-100 гц.
Мои предположения верны?

нет шим идет 1 кгц , питание только от импульсника 12В , а моторы вроде 24 В .. свинец разряжен. Совет все помню и частоту ШИМ 1-1,5 кгц выдерживаю.

по дальнейшей работе

http://www.ebay.com/itm/310876068105?_t ... EBIDX%3AIT

купил такой вот ЖК шичник, во первых он в 1,5 раза меньше LCD5110 , во вторых разрешение в 2 раза выше.. ну и он легче+ цветной.
попробую на нем собрать , тогда влезут например все надписи к функционалу кнопок.. как на обычной мобильнике.. цена сами видите копеечная при опте такие 100-150 р выходят.

бум снижать габарит. также прикупил драйвера, только что то они едут долго.. так что надеюсь скоро все будет интереснее и интереснее.

[lord_droid]

Делаю маленький регуль по просьбе ребят с кружка .

Решил попробовать на 1 моторчик сделать все на AtTiny 13 , юмор в том что у него всего 1 таймер 8 битный.

попрограммировав денек написал алгоритм который на двух компараторах делает и захват и программный ШИМ.


И пришло время делать плату, давно хотел попробовать ЧПУ свой для этих целей.

Взял гравер 60 градусов с полкой 0.2мм вычертил все как обычно в layout , перекинул все это в ArtCam , потом УП для Match3 .

и вот результат , со сверловкой вышло минут 35 все вместе. по 15 минут на сторону. если не делать выборок будет около 5 минут на сторону.

Для меня довольно забавный опыт. Дорожки около 0.3 мм нормально выходят.

[RA9UBD]

Взял гравер 60 градусов с полкой 0.2мм

По подробнее можно?

А выборку между дорожками то же на станке?

[lord_droid]

можно и подробнее. гравер имеет форму призмы , при заглублении на 0.1мм с полкой 0.2 выходит канавка 0.2 , обороты ставлю около 36 тыс , на своем кресе.

между дорожками можно добиться и 0.1 мм но по мне маловато это слишком, я побольше делаю. ширина дорожек думаю тоже около 0.2 мм реальна . надо обороты подбирать и хороший гравер , а лучше фрезу.

изготовление такое :
1) подложку крепим к столу (6 мм фанера у меня) берем фрезу торцевую и проходим в плоскость.
2) для совмещения двух сторон делаю 4 отверстия по краям (3мм). с выходом за габарит платы . в отверстия потом ставим или хвостовики сломанных фрез или винты , обрезки 3.мм направляющих.. тут что угодно.
3) выставляем 0
4)сверлим сверлышком отверстия . у меня 0.8 мм
5) делаем контура дорожек с заглублением 0.09 мм гарвером с полкой 0.2
6)ставим фрезу или гравер для зачистки площадей. это или гравер или фрезы от 0.2 мм и более.
7) переворачиваем заготовку и снова гравируем вторую сторону.

совмещение примерно 0.05 мм у меня вышло.




http://cncbit.ru/published/publicdata/C ... it_enl.jpg вот такой гравер тут и куплен . на http://cncbit.ru

на ебее тоже хватает таких. я пробовал граверы и более тонкие около 15 градусов, но разницы не заметил результат тот же.
только 60 или 30 градусов сложнее сломать.

[RA9UBD]

А сам то станок, как выглядит?

[lord_droid]

Я выкладывал его давно , в ветке про ЧПУ. Я его чертил давненько, пару штук построил. Себе и на свою кафедру.
Комплектушка с пурлоджика, чертежи свои. Точность где то 0.05 мм.

Шпиндель кресс. Работаю с Artcam и AutoCad. про это тоже писал. Это тот, что дома стоит Ну а есть и большие братья , эти уже промышленные.

[RA9UBD]

А ну да, если вы работаете в этой сфере, то конечно есть доступ ко всему.
Я давно мечтаю купить что то подобное, да поэкспериментировать. Возможно скоро куплю.

[lord_droid]

Продолжаю работу с Attiny 13 и имеется вопрос.


я прошиваю обычно Codevision AVR с 910 программатором. PROTOSS , тот что сделал.
питание на выходе программатора ( от USB ) 3,3в


тык в чем вопрос , имено 13я тини не шьется зараза кодевиженом .. и программатором. Любые мк нормально работают и даже на 13 тини фьюзы читаются но стоит скажем почистить память у МК и все .. мк пропал.

приходится компортовый программатор доставить и шить уже на нем. (5 проводков) .. там и тини 13 живая и отвечает нормально. (к слову там 5.0 в)


Первый раз такое вижу причем все тини 13 ведут себе одинаково. Я конечно грешил на питание , и не тут то было. все нормально . Перечитал ДШ и не нашел различий с той же мегой 8 ....

потоу долго не думая купил на ебее кровать для прошивки SO8. http://www.ebay.com/itm/SO8-SOP8-to-DIP ... 5889&rt=nc


мало ли у кого есть идеи по поводу нюансов 13 тини, было б интересно.